Esther studeerde af in 1977 en heeft in een geriatrisch ziekenhuis, in twee revalidatiecentra en in diverse particuliere klinieken en haar eigen praktijk gewerkt. Ze is gecertificeerd therapeut in Neuro Developmental Treatment (NDT), Bugnet, Bobath, Vojta, Proprioceptive Neuromuscular Facilitation (PNF), Sensory Motor therapie, kaak therapie, Scientific Exercise Approach to Scoliosis (SEAS) scoliose therapie en geregistreerd kinderfysiotherapeut sinds 1994. Ze heeft gewerkt in diverse Europese landen en was voorzitter van de Cie Praktijk van de subgroep International Organisation of Physiotherapists in Paediatrics (IOPTP) van de World Confederation for Physical Therapy (WCPT) (2011-2015). Ze heeft een aantal cursussen ontwikkeld (bv. kinderfysiotherapie en tapen) en is auteur van het boek 'Elastisch Therapeutisch Tapen bij kinderen'.